Міністерство освіти і науки України НУ ”Львівська політехніка” “ІКТА” Кафедра “Автоматики і телемеханіки” КУРСОВА РОБОТА з курсу “Теорія автоматичного керування” Тема № 6 Варіант № 1 Виконав: ст. гр.КС-41 Перевірив: викл. Наконечний М.В. Львів-2006р. Тема № 6 Варіант № 1 Завдання. 1.Описати призначення і принцип роботи схеми. 2.Зобразити структурну схему системи. 3.Записати вирази коефіцієнтів передачі окремих ланок, розімкненої і замкнутої системи. 4.Зобразити статичні характеристики окремих ланок системи. 5.Записати вирази диференціальних рівнянь для окремих ланок системи. 6.Знайти рішення диференціальних рівнянь для окремих ланок системи. 7.За результатами рішень диференціальних рівнянь побудувати перехідні характеристики окремих ланок системи. 8.Записати вирази диференціальних рівнянь розімкненої і замкнутої системи. 9.Привести схеми електронного моделювання окремих ланок і замкненої системи. 10.Користуючись одним з алгебраїчних критеріїв стійкості визначити стійкість системи і знайти граничний коефіцієнт підсилення. 11.Записати вирази передаточних функцій для окремих ланок системи. 12.Записати вирази передаточних функцій розімкненої і замкнутої системи. 13.Записати вирази для комплексних коефіцієнтів передачі окремих ланок системи, розімкненої і замкнутої системи. 14.Розрахувати аналітично і побудувати АФХ, ЛАЧХ і ФЧХ окремих ланок системи і розімкненої системи. 15.По АФХ розімкненої системи визначити стійкість системи. Знайти запаси стійкості по амплітуді і фазі. 16.По ЛАЧХ і ФАХ розімкненої системи визначити стійкість системи і знайти запаси стійкості по амплітуді і фазі. 17.Побудувати графік перехідного процесу при одиничній стрибкоподібній дії вхідної величини. 18.По графіку перехідного процесу визначити якісні показники системи. Слідкуюча система витратоміра літака:
Рівняння ланок: А) вимірювальна схема EMBED Equation.3
 Б) електронний підсилювач EMBED Equation.3
 В) двигун EMBED Equation.3
 Г) редуктор EMBED Equation.3
 Вихідні дані: 1.Опис роботи системи. Слідкуюча система витратоміра літака здійснює контроль над витратами літака. Під впливом газового потоку заслонка зміщується. Так як заслонка зв‘язана з повзунком реостата R1, то повзунок також переміщається на певну відстань. В результаті цього вх стає відмінним від вих, що приводить до утворення похибки розузгодження U. Значення U подається на електронний підсилювач, де підсилюється, і підсилена напруга Up поступає на двигун. Вал двигуна, при надходженні цієї напруги, починає обертатись. Оберти з вала двигуна подаються на редуктор. Редуктор, який зв‘язаний з повзунком реостата R2, переміщує його доти, поки U=0 і вх=вих. 2.Структурна схема системи. Ред ДВ ЕП ВП1 _ вх Uвх U Up  вих ВП2 Uвих Рис.2.1 Структурна схема системи В структурній схемі використані такі позначення: ЕП-електронний підсилювач; ВП1,ВП2-вимірювальні перемворювачі; ДВ-двигун; Ред-редуктор; 3.Коефіцієнти передачі ланок, розімкненої і замкненої системи. Коефіцієнтом передачі називається відношення вихідної величини до вхідної в усталеному режимі, тобто коли всі часові похідні дорівнюють нулю. Коефіцієнт передачі вимірювальних перетворювачів(ВП1,ВП2): EMBED Equation.3
(В/рад); EMBED Equation.3
(В/рад); Коефіцієнт передачі електричного підсилювача: ...